2021年黑龍江哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院工程師招聘公告

時(shí)間：2021-03-10 13:06:00 來(lái)源：哈爾濱工業(yè)大學(xué) [字體：小中大]

【#求職招聘# #2021年黑龍江哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院工程師招聘公告#】2021年黑龍江哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院工程師招聘公告已發(fā)布，報(bào)名截止日期2020年4月10日17:00;。®無(wú)憂考網(wǎng)現(xiàn)將招聘公告原文發(fā)布如下：

　　哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司因工作需要，面向社會(huì)招聘并派遣到哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院工作。有關(guān)事宜通知如下：

　　一、應(yīng)聘條件和要求

　　1.具有中華人民共和國(guó)國(guó)籍，具備較高的政治素質(zhì)和品德修養(yǎng)，堅(jiān)決貫徹執(zhí)行黨的基本路線和各項(xiàng)方針政策，身體健康，無(wú)犯罪記錄，未受過(guò)任何紀(jì)律處分;

　　2.各崗位要求

　　(一)機(jī)器人軟件工程師

　　(1)機(jī)器人、計(jì)算機(jī)、通訊、電子、自動(dòng)化、機(jī)械電子等相關(guān)專業(yè)，本科以上，3年以上相關(guān)經(jīng)驗(yàn);

　　(2)熟悉機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)基本理論;

　　(3)扎實(shí)的C/C++編程能力;精通CANopen，RS232/485，EtherCAT等通訊協(xié)議;熟悉自動(dòng)控制原理和常用的控制算法;

　　(4)能適應(yīng)短期出差;

　　(5)加分項(xiàng)：

　　①有德國(guó)倍�？刂破鲗�(shí)際使用經(jīng)驗(yàn);

　�、谟衜atlab及simulink建模、自動(dòng)代碼生成經(jīng)驗(yàn);

　�、塾袡C(jī)器人實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn);

　�、苡袡C(jī)器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn);

　�、萦型茸銠C(jī)器人、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人等機(jī)器人軟件工作經(jīng)驗(yàn);

　　(二)機(jī)器人電氣工程師

　　(1)機(jī)器人、機(jī)械電子、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)，本科以上，3年以上的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)集成調(diào)試經(jīng)驗(yàn);

　　(2)熟悉機(jī)器人實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制、軌跡規(guī)劃、速度規(guī)劃;了解機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)基本理論;熟悉自動(dòng)控制原理和常用的控制算法;

　　(3)熟悉或能很快應(yīng)用德國(guó)倍�？刂破鬟M(jìn)行調(diào)試;

　　(4)熟悉電子電路、機(jī)械、液壓系統(tǒng)、電氣控制基本原理;

　　(5)扎實(shí)的C/C++編程能力;精通CANopen，RS232/485，EtherCAT等通訊協(xié)議;

　　(6)能適應(yīng)短期出差;

　　(7)加分項(xiàng)

　�、儆衜atlab及simulink建模、自動(dòng)代碼生成經(jīng)驗(yàn);

　�、谟袡C(jī)器人實(shí)際調(diào)試經(jīng)驗(yàn);

　�、塾袡C(jī)器人控制軟件開發(fā)工作經(jīng)歷或機(jī)器人競(jìng)賽經(jīng)驗(yàn);

　　④有腿足機(jī)器人、機(jī)械臂、移動(dòng)機(jī)器人等機(jī)器人軟件工作經(jīng)驗(yàn);

　　3.本次招聘要求按規(guī)定時(shí)間報(bào)到，具體時(shí)間將在面試后通知。若逾期不能報(bào)到，或應(yīng)屆畢業(yè)生無(wú)法在規(guī)定時(shí)間畢業(yè)，或不能提供有效畢業(yè)證書、學(xué)位證書(國(guó)外、境外取得的學(xué)位須提供教育部學(xué)位認(rèn)證證書)，或發(fā)現(xiàn)有不符合錄用條件的，或提供信息不真實(shí)的，或在職人員在規(guī)定時(shí)間內(nèi)與原單位協(xié)商不成、無(wú)法辦理人事關(guān)系轉(zhuǎn)移手續(xù)的，不保留錄用資格。

　　二、崗位職責(zé)

　　1.機(jī)器人軟件工程師：

　　(1)搭建實(shí)時(shí)控制軟件架構(gòu)，開發(fā)足式機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)控制軟件;

　　(2)獨(dú)立完成機(jī)器人軟件系統(tǒng)及功能模塊的開發(fā)、測(cè)試;

　　(3)編制機(jī)器人學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、系統(tǒng)控制等代碼;并融合多傳感器信息，如慣導(dǎo)信息、力/位傳感器、角度傳感器等;熟悉機(jī)器人通訊協(xié)議及獲取接口數(shù)據(jù)，如CANopen，RS232/485，EtherCAT等;

　　(4)發(fā)現(xiàn)和解決軟件開發(fā)過(guò)程中出現(xiàn)的技術(shù)問(wèn)題;

　　(5)相關(guān)技術(shù)文檔編寫;

　　2.機(jī)器人電氣工程師：

　　(1)從事非標(biāo)足式機(jī)器人電氣系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)的現(xiàn)場(chǎng)集成調(diào)試;

　　(2)發(fā)現(xiàn)并解決調(diào)試問(wèn)題、故障定位及排除，保證機(jī)器人系統(tǒng)功能正常實(shí)現(xiàn);

　　(3)進(jìn)行機(jī)器人電氣系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)，并參與機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制軟件開發(fā);

　　(4)相關(guān)技術(shù)文檔編寫;

　　三、招聘程序

　　1.應(yīng)聘者下載附件并填寫《哈爾濱啟航勞務(wù)派遣有限公司崗位申請(qǐng)表》，將電子版發(fā)送至電子郵箱zfsh751228@163.com。郵件名稱請(qǐng)注明“機(jī)電學(xué)院應(yīng)聘-姓名”;

　　2.報(bào)名截止日期2020年4月10日17:00;

　　3.考核：經(jīng)簡(jiǎn)歷篩選通過(guò)人員，在指定時(shí)間地點(diǎn)進(jìn)行應(yīng)聘考核，應(yīng)聘考核時(shí)，請(qǐng)攜帶相關(guān)證書和證明等佐證材料，詳情另行通知。未獲面試資格者概不回函回電通知。

　　4.體檢。