AP項目于1951年由福特基金會啟動。1955年，美國大學理事會接手管理，次年首次舉辦AP考試，當時的考試課程只有11門。1958年，美國大學理事會投入大量人力、財力進行師資培訓，隨后的10年間在暑假大力培訓師資。20世紀60～70年代，美國大學理事會致力于把這個昂貴的課程推廣到低收入家庭的學生中，在維吉尼亞州的一個培訓二戰(zhàn)非裔退伍軍人的學校開辦學習班，還在紐約市的公共電視臺播放AP課程的教學片。隨后的二三十年時間里，AP課程不斷得到補充，直到形成現(xiàn)在的34門考試課程。