可分成有操作系統(tǒng)和無操作系統(tǒng)的移植。

　　uC/OS-II操作系統(tǒng)代碼被分成三個部分：一是，與處理器無關的代碼，如任務管理、存儲管理、信號量等;二是，與系統(tǒng)配置有關，應用程序開發(fā)人員可以通過修改這些配置文件來裁剪內核，選擇自已需要的系統(tǒng)服務;三是，與處理器相關的代碼，包括OS_CPU.H、OS_CPU_A.ASM、OS_CPU_C.C三個文件。

　　提高嵌入式應用軟件的可移植性，遵守的原則：在軟件設計上，采用層次化設計和模塊化設計;在軟件體系結構上，可在操作系統(tǒng)和應用軟件之間引入一個虛擬機層，或者叫操作系統(tǒng)抽象層，將通用的、共性的操作系統(tǒng)API接口函數(shù)封裝起來;在功能服務的調用上，要盡量使用可移植的函數(shù);將不可移植的部分局域化;提高代碼的可重用性。