1、摩擦力定義：
當一個物體在另一個物體的表面上相對運動(或有相對運動的趨勢)時，受到的阻礙相對運動(或阻礙相對運動趨勢)的力，叫摩擦力，可分為靜摩擦力和滑動摩擦力。
2、摩擦力產(chǎn)生條件：
①接觸面粗糙；
②相互接觸的物體間有彈力；
③接觸面間有相對運動(或相對運動趨勢)。
說明：
三個條件缺一不可，特別要注意“相對”的理解。
3、摩擦力的方向：
①靜摩擦力的方向總跟接觸面相切，并與相對運動趨勢方向相反。
②滑動摩擦力的方向總跟接觸面相切，并與相對運動方向相反。
說明：
（1）“與相對運動方向相反”不能等同于“與運動方向相反”。
滑動摩擦力方向可能與運動方向相同，可能與運動方向相反，可能與運動方向成一夾角。
（2）滑動摩擦力可能起動力作用，也可能起阻力作用。
4、摩擦力的大�。�
（1）靜摩擦力的大小：
①與相對運動趨勢的強弱有關(guān)，趨勢越強，靜摩擦力越大，但不能超過靜摩擦力，即0≤f≤fm
但跟接觸面相互擠壓力FN無直接關(guān)系。具體大小可由物體的運動狀態(tài)結(jié)合動力學規(guī)律求解。
②靜摩擦力略大于滑動摩擦力，在中學階段討論問題時，如無特殊說明，可認為它們數(shù)值相等。
③效果：阻礙物體的相對運動趨勢,但不一定阻礙物體的運動,可以是動力,也可以是阻力。
（2）滑動摩擦力的大�。�
滑動摩擦力跟壓力成正比，也就是跟一個物體對另一個物體表面的垂直作用力成正比。
公式：F=μFN （F表示滑動摩擦力大小，F(xiàn)N表示正壓力的大小，μ叫動摩擦因數(shù)）
說明：
①FN表示兩物體表面間的壓力，性質(zhì)上屬于彈力，不是重力，更多的情況需結(jié)合運動情況與平衡條件加以確定。
②μ與接觸面的材料、接觸面的情況有關(guān)，無單位。
③滑動摩擦力大小，與相對運動的速度大小無關(guān)。
5、摩擦力的效果：
總是阻礙物體間的相對運動(或相對運動趨勢),但并不總是阻礙物體的運動,可能是動力,也可能是阻力。
說明：
滑動摩擦力的大小與接觸面的大小、物體運動的速度和加速度無關(guān)，只由動摩擦因數(shù)和正壓力兩個因素決定，而動摩擦因數(shù)由兩接觸面材料的性質(zhì)和粗糙程度有關(guān)。
