計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 考試大綱(2016版)
　　1.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的信號(hào)
　　掌握連續(xù)信號(hào)采樣后不失真的條件，理解采樣定理、頻率混迭等概念。掌握零階保持器傳遞函數(shù)及其時(shí)頻特性，能夠定性畫(huà)出帶有前置濾波器和后置濾波器的信號(hào)采樣前后時(shí)域和頻域曲線(xiàn)。
　　2.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
　　掌握離散系統(tǒng)開(kāi)環(huán)及閉環(huán)傳遞函數(shù)的求法，理解采樣開(kāi)關(guān)的不同位置對(duì)離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)的影響，能夠根據(jù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)求出特定輸入下的系統(tǒng)輸出響應(yīng)。
　　3.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析
　　掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)定性條件及判據(jù)，掌握離散系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計(jì)算方法，掌握系統(tǒng)極點(diǎn)位置與時(shí)間響應(yīng)之間的關(guān)系;理解離散系統(tǒng)的頻率特性與連續(xù)系統(tǒng)頻率特性之間的主要區(qū)別。
　　4.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的經(jīng)典設(shè)計(jì)方法
　　掌握連續(xù)域設(shè)計(jì)-等效離散化間接設(shè)計(jì)方法的基本原理和步驟，理解信號(hào)轉(zhuǎn)換裝置A/D和D/A特性及其對(duì)控制系統(tǒng)影響;掌握各種離散化方法尤其是雙線(xiàn)性變換方法;了解離散系統(tǒng)根軌跡設(shè)計(jì)思想;掌握 變換原理及其變換前后頻率特性主要特點(diǎn)。
　　5.計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)
　　掌握離散系統(tǒng)的可控性與可觀(guān)性分析判斷方法，掌握采樣系統(tǒng)可控性、可觀(guān)性與采樣周期的關(guān)系;掌握離散系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制律的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)方法及其充要條件;掌握狀態(tài)反饋控制律與觀(guān)測(cè)器組合系統(tǒng)特征及分離原理。