戰(zhàn)國時期，燕王噲把政權交給宰相子之，從而發(fā)生內(nèi)亂，齊國趁機出兵燕國搶占土地。孟子極力主張出兵，要燕王給齊王稱臣，從而推行仁政。但齊王卻只看見燕國的土地與財富。孟子的學生充虞十分不滿。孟子感慨地說：“彼一時，此一時也。”