宋、齊等國(guó)聯(lián)合攻打鄭國(guó)，弱小的鄭國(guó)知道自己兵力不足，于是請(qǐng)晉國(guó)做中間人，希望宋、齊等國(guó)能夠取消攻打鄭國(guó)的念頭。其他國(guó)家因?yàn)楹ε聫?qiáng)大的晉國(guó)，于是紛紛決定退兵。為了答謝晉國(guó)，鄭國(guó)國(guó)君就派人獻(xiàn)給晉國(guó)許多美女與貴重的珠寶。收到這些禮物后，晉悼公十分高興，就將一半的美女賞給大功臣魏絳（jiàng）。沒(méi)想到正直的魏絳一口拒絕，并且勸晉悼公說(shuō)：“現(xiàn)在晉國(guó)雖然強(qiáng)大，但是我們不能因此大意。因?yàn)槿嗽诎踩臅r(shí)候，要想到未來(lái)可能會(huì)發(fā)生的危險(xiǎn)，這樣才會(huì)有備無(wú)患�！睍x悼公聽(tīng)完魏絳的話，知道他時(shí)時(shí)刻刻都牽掛國(guó)家與百姓的安危，從此對(duì)他更加敬重。
成語(yǔ)“居安思危”指處在安全的環(huán)境而想到可能會(huì)出現(xiàn)的危難。
公元前496年，吳王被越王勾踐打得大敗，受了重傷，臨死前，囑咐兒子夫差（chāi）要替他報(bào)仇。夫差牢記父親的話，日夜加緊練兵，準(zhǔn)備攻打越國(guó)。
兩年后，夫差率兵把勾踐打得大敗，勾踐被包圍，無(wú)路可走，準(zhǔn)備自 殺。這時(shí)謀臣文種勸住了他，說(shuō)：“吳王貪財(cái)好色，可以派人去賄 賂他。”勾踐聽(tīng)從了文種的建議，就派他帶著美女西施和珍寶去賄(huì)賂(lù)吳王。
文種見(jiàn)了吳王，獻(xiàn)上西施，說(shuō)：“越王愿意投降，做您的臣下，請(qǐng)您饒恕他�！蔽樽玉�(xū)站出來(lái)大聲反對(duì)道：“勾踐深謀遠(yuǎn)慮，文種、范蠡(lǐ)精明強(qiáng)干，這次放了他們，他們回去后定會(huì)想辦法報(bào)仇的！”這時(shí)的夫差以為越國(guó)已經(jīng)不足為患，又看上了西施的美色，就不聽(tīng)伍子胥的勸告，答應(yīng)了越國(guó)的請(qǐng)求，把軍隊(duì)撤回了吳國(guó)。
吳國(guó)撤兵后，勾踐帶著妻子和大夫范蠡到吳國(guó)伺候吳王，放牛牧羊，終于贏得了吳王的歡心和信任。三年后，他們被釋放回國(guó)了。 勾踐回國(guó)后，立志發(fā)憤圖強(qiáng)，準(zhǔn)備復(fù)仇。他晚上枕著兵器，睡在稻草堆上，還在房子里掛上一只苦膽，每天早上起來(lái)后就嘗嘗苦膽，并讓門(mén)外的士兵問(wèn)他：“你忘了三年的恥辱了嗎？”他派文種管理國(guó)家政事，范蠡管理軍事，自己親自到田里與農(nóng)夫一起干活，妻子也紡線織布。勾踐的這些舉動(dòng)感動(dòng)了越國(guó)上下官民，經(jīng)過(guò)十年的艱苦奮斗，越國(guó)終于兵精糧足，轉(zhuǎn)弱為強(qiáng)。
再說(shuō)吳王夫差自從戰(zhàn)勝越國(guó)后，沉迷于西施的美色，過(guò)著驕奢(shē)*逸的生活。他又狂妄自大，聽(tīng)信*臣?jí)脑挌⒘酥页嘉樽玉�。這時(shí)的吳國(guó)，貌似強(qiáng)大，實(shí)際上已經(jīng)是走下坡路了。
公元前482年，夫差親自帶領(lǐng)大軍北上，與晉國(guó)爭(zhēng)奪諸侯盟主，越王勾踐趁吳國(guó)精兵在外，突然襲擊，一舉打敗吳兵，殺了太子友。夫差聽(tīng)到這個(gè)消息后，急忙帶兵回國(guó)，并派人向勾踐求和。勾踐估計(jì)一下子滅不了吳國(guó)，就同意了。公元前473年，勾踐第二次親自帶兵攻打吳國(guó)。這時(shí)的吳國(guó)已經(jīng)是強(qiáng)弩（nǔ）之末，根本抵擋不住越國(guó) 軍隊(duì)，屢戰(zhàn)屢敗。最后，夫差又派人向勾踐求和，范蠡堅(jiān)決主張要滅掉吳國(guó)。夫差見(jiàn)求和不成，才后悔沒(méi)有聽(tīng)伍子胥的忠告，非常羞愧，就拔劍自 殺了。
成語(yǔ)“臥薪嘗膽”，現(xiàn)在常用來(lái)形容人刻苦自勵(lì)，立志為國(guó)家報(bào)仇雪恥。
古時(shí)候，越國(guó)有兩個(gè)女子，一個(gè)長(zhǎng)得很美，叫西施，一個(gè)長(zhǎng)得很丑，叫東施。東施很羨慕西施的美麗，就時(shí)時(shí)模仿西施的一舉一動(dòng)。有一天，西施犯了心口疼的病，走在大街上，用手捂住胸口，雙眉緊皺。東施一見(jiàn)，以為西施這樣就是美，于是也學(xué)著她的樣子在大街上走來(lái)走去，可是街上行人見(jiàn)了她的這個(gè)樣子，嚇得東躲西藏，不敢去看她。 后來(lái)人們就用“東施效顰”來(lái)比喻不知道人家的好處和本身的缺點(diǎn)在哪里，胡亂模仿。
