春秋時，晉獻(xiàn)公在寵妾驪姬的挑撥下，殺了太子申生，公子重耳和夷吾分別逃亡到狄(dí)國和梁國。
后來，晉獻(xiàn)公死了，夷吾在秦穆公和齊桓公的幫助下做了國君，他怕重耳回來爭奪王位，就派人去殺他。于是，重耳又從狄國歷盡艱險，逃到了齊國。齊桓公對重耳以及追隨他的子犯、趙衰、狐偃(yǎn)等人都十分優(yōu)待，還把一個本家姑娘齊姜嫁給了重耳。重耳在齊國一住七年，日子過得舒服極了，他也不想再回晉國去了。
齊桓公死后，齊孝公做了齊國國君，齊國開始衰弱。子犯、趙衰、狐偃等一起來到桑園里秘密商議，要想辦法讓重耳離開齊國。這事讓重耳的妻子齊姜知道了。齊姜是個女中豪杰，希望丈夫能做一番大事業(yè)，就對重耳說：“公子，你有遠(yuǎn)大的志向，我很高興。你走吧!男子漢大丈夫總得做一番事業(yè)，留戀妻子和貪圖安逸是沒有出息的!”重耳聽了很驚訝，說：“我并沒打算離開你，離開齊國呀，我不走!”齊姜聽了，知道重耳不想走，就和子犯等人商量了一個計(jì)策，用酒把重耳灌醉后，把他送出了齊國。后來，重耳在六十二歲的時候，終于回到晉國，當(dāng)上了晉國的國君，史稱晉文公。
成語“志在四方”，常比喻人要樹立遠(yuǎn)大的志向。
春秋時候，重耳逃亡來到楚國。楚成王認(rèn)為重耳日后必有作為，就以國君之禮相迎，待如上賓。
一天，楚王設(shè)宴招待重耳，忽然問道：“你若有一天回晉國當(dāng)上國君，該怎么報答我呢”重耳略一思索說：“美女侍從，珍寶絲綢，大王您有的是;珍禽羽毛，象牙獸皮，更是楚地的盛產(chǎn)。晉國哪有什么珍奇物品獻(xiàn)給大王呢”楚王說：“公子過謙了。話雖然這么說，可總該對我有所表示吧”重耳笑笑回答道：“要是托您的福，果真能回國當(dāng)政的話，我愿與貴國友好。假如有一天，晉楚兩國之間發(fā)生戰(zhàn)爭，我一定命令軍隊(duì)先退避三舍(一舍等于三十里)，如果還不能得到您的原諒，我再與您交戰(zhàn)�！�
四年后，重耳真的回到晉國當(dāng)了國君，就是歷有名的晉文公。晉國在他的治理下日益強(qiáng)大。
公元前633年，楚國和晉國的軍隊(duì)在作戰(zhàn)時相遇。晉文公為了實(shí)現(xiàn)他許下的諾言，下令軍隊(duì)后退九十里，駐扎在城濮(pú)。楚軍見晉軍后退，以為對方害怕了，馬上追擊。晉軍利用楚軍驕傲輕敵的弱點(diǎn)，集中兵力，大破楚軍，取得了城濮之戰(zhàn)的勝利。
成語“退避三舍”，現(xiàn)在常用來比喻不與人相爭或主動讓步。
